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齒輪軸是軸和齒輪臺成一個整體的，是指支承轉動零件并與之一起回轉以傳遞運動、扭矩或彎矩的機械零件。產品可分為直齒輪軸、斜齒輪軸、雙聯齒軸、組合齒軸等。一般為金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑。機器中作回轉運動的零件就裝在軸上。
齒輪軸的零件結構、機械加工質量、熱處理過程、材料化學成分等各方面的不良因素都會導致軸的失效，因此只有從改善零件的設計結構、嚴格控制原材料成分、提高機械加工精度、提高熱處理過程質量等方面綜合考慮，才能保證軸的質量，延長軸的壽命。
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